在得知朱棣不仅宽恕了阿鲁台还给其封了王后，内心煎熬的哈尔歹三人决定前往南京向朱棣请罪，以求得到朱棣的宽恕。
永乐八年二月十五，哈尔歹三人带着三千匹骏马来到南京负荆请罪，希望朱棣能原谅他们的过错。
朵颜三卫的表现都在朱棣的预想之中，他宽恕，封赏阿鲁台其中一个目的就是做给他们看的。
朱棣要让他们知道，与大明为敌没有任何好处，但是如果乖乖的顺从大明，就会有赏之不尽的荣华富贵。
与阿鲁台一样，朱棣在对其一番口头教育了一番之后，赦免了他们叛敌之罪。不过为了防止朵颜三卫日后再发生此类事件，下令将朵颜三卫领地迁至大兴安岭一带，归新设的奴儿干都司管辖，自此朵颜三卫总算是消停了。
永乐八年三月初九，早朝。
朱棣决定要北巡，他想亲自去看看那个由安南人阮
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